Autonóm, kis költségű robotokból álló robot rajok vonzó megolást kínálnak, amikor veszélyes vagy ellenséges környezetben kell különböző feladatokat végrehajtani. Autonóm, mobil robotokból álló rendszerek rugalmasak és potenciálisan ellenállók a hibákkal szemben. A robotoknak közös feladatot kell ellátniuk, pl. összegyűlni egy ponton, feltérképezni vagy lefedni egy ismeretlen területet, vagy egy alakzatot formálni. A cél, Lokális algoritmusok kidolgozása és elemzése robot rajokhoz különböző feladatokhoz.