Kutatásaimban a gépi tanulást kívánom összekapcsolni klasszikus módszerekkel, mint például számítógépes látással, komplex optimalizálással és a fizikai kényszerek figyelembevételével, a képességek, hatékonyság és a robusztusság növelése érdekében.  Az így létrejövő eszközöket komplex vizuális problémák megoldására használjuk, köztük olyan ipari alkalmazásokban, mint az interaktív robotvezérlés.