SZTAKI Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólabor
SZTAKI Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium
Nyári szakmai Gyakornoki Program
A SZTAKI-ról röviden:
A Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI) az ország legnagyobb és legsikeresebb informatikai kutatóintézete. A SZTAKI az informatika, az információtechnológia, számítástudomány és rokonterületei tudományának szakmai műhelye.
A SZTAKI gyakornoki programja:
A SZTAKI kiemelt hangsúlyt fektet a jövő kutatóinak, fejlesztő mérnökeinek kinevelésére, változatos projektmunkákat, mentorokat, eszközöket kínálunk megegyezés szerinti rugalmas munkarendben. Elkötelezettek vagyunk az iránt, hogy a leendő szakemberek minél magasabb minőségű és a piaci igényekhez jobban igazodó képzést kapjanak. Több hazai egyetemmel állunk szoros kapcsolatban, hogy ismereteinket, kutatás-fejlesztési tapasztalatainkat átadjuk a hallgatóinknak. A Gyakornoki Program során a hallgatók fejleszthetik a felhívásban szereplő téma elsajátítását és a gyakorlatban való megismerését.
A fogadó részleg: Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium
Munkavégzés helye: SZTAKI, Lágymányosi utcai épület, Budapest, XI. kerület
Jelentkezés módja: Önéletrajzzal, a gyakornoki időkeret megadásával, elektronikus úton Nacsa János témavezető részére a nacsa.janos@sztaki.hu valamint „cc”-ben a hr@sztaki.hu e-mail címen.
1. Mobilrobotra szerelt kollaboratív robotkar felkészítése pakolási feladatokra
A fejlesztési környezet egyedi fejleszésű mobilrobotra szerelt UR5-ös ipari robotkar, amelyet saját robot nyelvén (~Python) lehet alapszinten programozni, de később a SZTAKI saját fejlesztésű Java környezetében kell a feladatot megoldani.
Jelen nyári gyakorlat feladata, hogy a robotkarral egy off-line módon specifikált többszintes alakzatot felépítsünk a mobilroboton szállított fa téglák segítségével.
Feladatok:
- Megfelelő modell felépítése,
- Az alakzat megadás kidolgozása, specifikálása,
- Az építési korlátok (munkatér, építési méret stb. meghatározása,
- A tégláknak a tárolóból történő ki-bevételének a robotos betanítása,
- A kész alakzat alapján a műveleti sorrendet meghatározó modul illesztése
- Bemutatható demonstráció elkészítése
Szükséges előismeretek:
- alapszintű angol nyelvtudás
- szoftver (Java, Python) fejlesztési tapasztalatok
- robotprogramozási tapasztalat előnyt jelent, de nem feltétel
A sikeres gyakorlat után lehetőség van a munka továbbfejlesztésére pl. TDK munka keretében.
Munkavégzés helye: SZTAKI, Lágymányosi utcai épület, Budapest, XI. kerület ,
Jelentkezés módja: Önéletrajzzal, a gyakornoki időkeret megadásával, elektronikus úton Nacsa János témavezető részére a nacsa.janos@sztaki.hu valamint „cc”-ben a hr@sztaki.hu e-mail címen.
2. Moduláris szerelési platform kialakítása robotos és kollaboratív (ember-robot) szerelési feladatra
A SZTAKI-ban korábban kifejlesztésre került egy palettás szerelési környezet, amely segítségével gömbcsapokat lehet sokféle módon összeszerelni. A fenti rendszer továbbfejlesztése és validálása a szakmai gyakorlat célja.
A nyári gyakorlat intenzív robotprogramozási feladatot jelent egy UR10-es ipari robotkarral, amely különféle szerelési műveletek pontos betanítását, és a kalibrálási módszerek finomítását is igényli. A gyakorlat végén négy féle elemkészlettel, sokféle layout (melyik szerelési elem hol helyezkedik el a palettán) kialakításával történő komplett szerelést valósít meg a gyakornok.
Feladatok:
- Elemi szerelési műveletek finombeállítása,
- Szerelési segédelemek pontos kalibrálása,
- A kalibráló módszer és szoftver finomhangolása
- A nem működőképes layout kialakítások felismerése, előzetes kiszűrése,
- A meglevő - saját fejlesztésű - szimulátor hozzáillesztése a megváltozott környezethez
- Bemutatható demonstráció elkészítése
Szükséges előismeretek:
- alapszintű angol nyelvtudás
- szoftver (C##, Python) fejlesztési tapasztalatok
- robotprogramozási tapasztalat előnyt jelent, de nem feltétel
A sikeres gyakorlat után lehetőség van a munka továbbfejlesztésére pl. TDK munka keretében.
Munkavégzés helye: SZTAKI, Lágymányosi utcai épület, Budapest, XI. kerület ,
Jelentkezés módja: Önéletrajzzal, a gyakornoki időkeret megadásával, elektronikus úton Nacsa János témavezető részére a nacsa.janos@sztaki.hu valamint „cc”-ben a hr@sztaki.hu e-mail címen.